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工业机器人结构组成
发布时间：2021-04-07 11:30:13
工业机器人一般应用在工业制造上，能代替重复机械式操作工作，效率高，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现在小编为大家介绍一下工业机器人结构组成。
工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体；驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置；控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务；传感系统是机器人的重要组成部分。
工业机器人的执行机构通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成；驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体；控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成；传感系统按其采集信息的位置，一般可分为内部和外部两类传感器。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
以上内容就是工业机器人结构组成。工业机器人的运用范围越来越广泛，在很多的传统工业领域中工业机器人也开始逐渐代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。
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