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六轴焊接机器人编程
发布时间：2021-04-08 13:30:49
六轴焊接机器人是从事焊机的工业机器人，可以进行重复编程的自动化控制操作机器，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动糊领域。下面小编为大家介绍六轴焊接机器人编程。
示教编程，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过六轴焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹。可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
离线编程，采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。可以减少六轴焊接机器人的工作时间，结合CAD技术，简化编程。
自主编程，是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。
六轴焊接机器人编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
六轴焊接机器人的编程方式主要有示教编程、离线编程和自主编程，在使用的时候，首先要做好编程，这样机器人才能按照既定的程序完成各项作业。
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