第1轴：第1轴是链接底盘的位置，也是承重和关键地方，它背负着整体机器人的重量和六轴机器人左右水平的大幅度摆动

第2轴：第2轴控制六轴机器人的前后摆动、伸缩的一个重要一轴。

第3轴：第3轴也是控制六轴机器人的前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第2轴要小很多，但是这也是六轴机器人臂展长的根据。

第4轴：第4轴是控制上臂部位180°自由旋转的一轴，等同于一个人的小臂。

第5轴：第5轴非常重要，在你差不多调好地方后，你要精准定位到产品上，就需要使用到第5轴，等同于人手腕部位。

第6轴：当您将第5轴定位到产品上之后，需要一定的细微的变动，就需要用到第6轴，第6轴等同于可以水平360°旋转1个转盘。可以更加精准定位到产品。