焊接机器人分为两大类：用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为来某种操作使用(如焊缝主动盯梢)而安装在智能机器人上的外传感器。
内传感器包括：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。
外传感器包括：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、很近觉传感器等。
为了能够保证焊接性能质量而应用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器。
1、焊接机器人操作使用标准大，安全系数好，在一个垂直的情况,并且只用到一个电动机,因此码垛的效果非常不错。
2、焊接机器人在敞开式环境中来操作使用，它拥有独立的连杆机构，并且它应用的是垂直输送轨迹，因此非常平稳，传动的效率也是非常的高。
3、焊接机器人应用的是垂直的导轨、输送机也是皮带款的型的标准件厂家，如果有破坏的话，采购以及更换起來也很很方便。
4、焊接机器人有很多不同规格型号的产品,从低于快速种类许多,因此挑选标准也非常的广泛。
5、焊接机器人大部分零部件是在底端，手臂灵活，用电量消耗量的也慢，既节能技术又安全。并且就算是在高速运转的环境下，焊接机器人稳定性也是非常高的。
6、焊接机器人种类多种多样，规格型号也非常齐备，可以适用于各种环境下的工作，并且适用的标准也非常广泛。
应用焊接机器人来码垛不但提升了包裝的生产效率，其很方便的操作使用的方法、中后期的维护也很方便，一样也提升公司的生产效率，减少产品成本和劳动力成本费用。
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