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    焊接机器人工作原理
    发布时间:2021-03-22 16:45:56
    焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。那么焊接机器人工作原理是什么?
    焊接机器人
    焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。

    焊接机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由机器人操作手、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等组成。

    焊接机器人是用六轴联动机械手,配套光纤传导激光焊接机,可以焊接任意角度、任意弧度、球面、凹凸面复杂的工件,可以实现点焊、直 线焊、圆周焊等任意轨迹的自动焊接。

    焊接机器人作为现代制造技术发展的重要标志,已被国内多家工厂所接受,越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。
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