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山东工业机器人操作方法

作者：六轴焊接工业机器人厂家时间：2022-01-07 11:17:53 来源：原创

山东工业机器人操作根底

关于《工业机器人操作根底》小编跟一位老技术员操作得到了一下的操作根底介绍《如何记载工业机器人运动点》

1、行号

山东工业机器人程序的指令行主动记数，假如指令行被刺进或删去，则行号重新排列。

2、步号

程序的操作步主动记数，记载一个程序中运动点的个数，步号主动显现在运动指令前。假如运动指令被刺进或删去，则步号重新排列。

3、指令

（1）指令：指示当前行机器人完成的功能。假如指令为MOVL，在此行机器人完成直线运动功能。假如指令为OUT，在此行机器人完成向外输出一个信号的功能。

（2）符号：用于提示输入的参数项。记载指令的时候，在指令输入行有符号显现，操作者能够依据符号提示，知道该输入的参数是什么意义，从而能够正确输入。

（3）参数项：操作者能够依据需求改动数值。一般为速度和时刻，依赖于指令的类型。依据符号的意义，输入与所需相适应的数字数据或文字数据。

二、山东工业机器人记载运动指令：

每逢示教一个方位点，就要记载一条运动指令。有两种示教办法，即记载方位点和刺进方位点。记载方位点便是一步步按顺序示教方位点。刺进方位点便是新的方位点在已有的方位点之间

两种示教办法差异在于光标地点的方位，假如光标在后面一行，则直接记载方位点；假如光标在程序的中间行，则需求刺进方位点。记载方位点和刺进方位点的根本操作是相同的，只是在记载指令时，刺进方位点需求按[刺进]键。

1、通过修改运动类型记载方位点：

一步：打开或新建一个作业，然后进入修改形式；二步：将光标移到程序一行；第三步：按运动类型，状况行显现的运动类型在MOVJ 、MOVL 、MOVC之间循环显现；第四步：假如记载的运动指令不在一行，按[刺进]、[承认]，在光标地点行的下一行刺进一条运动指令。

在操作山东工业机器人时，能够依据小编共享这几个要点操作，不明白的可以点官网咨询小编哦

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