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山东工业机器人操作方法
作者:六轴焊接工业机器人厂家 时间:2022-01-07 11:17:53 来源:原创
山东工业机器人操作根底
关于《工业机器人操作根底》小编跟一位老技术员操作得到了一下的操作根底 介绍《如何记载工业机器人运动点》
1、行号
山东工业机器人程序的指令行主动记数,假如指令行被刺进或删去,则行号重新排列。
2、 步号
程序的操作步主动记数,记载一个程序中运动点的个数,步号主动显现在运动指令前。假如运动指令被刺进或删去,则步号重新排列。
3、指令
(1)指令:指示当前行机器人完成的功能。假如指令为MOVL,在此行机器人完成直线运动功能。假如指令为OUT,在此行机器人完成向外输出一个信号的功能。
(2)符号:用于提示输入的参数项。记载指令的时候,在指令输入行有符号显现,操作者能够依据符号提示,知道该输入的参数是什么意义,从而能够正确输入。
(3)参数项:操作者能够依据需求改动数值。一般为速度和时刻,依赖于指令的类型。依据符号的意义,输入与所需相适应的数字数据或文字数据。
二、山东工业机器人记载运动指令:
每逢示教一个方位点,就要记载一条运动指令。有两种示教办法,即记载方位点和刺进方位点。记载方位点便是一步步按顺序示教方位点。刺进方位点便是新的方位点在已有的方位点之间
两种示教办法差异在于光标地点的方位,假如光标在后面一行,则直接记载方位点;假如光标在程序的中间行,则需求刺进方位点。记载方位点和刺进方位点的根本操作是相同的,只是在记载指令时,刺进方位点需求按[刺进]键。
1、通过修改运动类型记载方位点:
一步:打开或新建一个作业,然后进入修改形式;二步:将光标移到程序一行;第三步:按运动类型,状况行显现的运动类型在MOVJ 、MOVL 、MOVC之间循环显现;第四步:假如记载的运动指令不在一行,按[刺进]、[承认],在光标地点行的下一行刺进一条运动指令。
在操作山东工业机器人时,能够依据小编共享这几个要点操作,不明白的可以点官网咨询小编哦
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