18615927777
焊接机器人焊枪角度怎么调
发布时间：2021-04-21 09:44:19
随着焊接技术的不断发展，焊接机器人能够确保焊接工艺的一致性，提升焊接效率，改善人们的劳动环境。但是焊接机器人在使用过程中难免出现问题，那么焊接机器人焊枪角度怎么调？
焊接机器人在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
焊接机器人焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或焊枪搜索问题引起的。此时有必要考虑TCP是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生，应该检查机器人各轴的零位并从头开始进行纠正。
焊接机器人的焊枪视点不正确或焊枪方位角不正确，可以适当调整功率大小，以更改焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪和工件的相对位置。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器的接口功能、焊枪防碰功能等。
随着先进制造技术的发展，焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视，在工业生产中，焊接机器人被大量采用。
相关资讯
您当前位置：
