自动化控制系统推广到焊接行业后，便出现了焊接机器人、焊接专机两种自动焊接机械。虽然都是焊接专用机械，但其功能和适用环境还是有一些差异。焊接机器人与焊接专机的区别如下：

首先，从造价成本方面而言，焊接专机要比焊接机器人使用成本更低，更具价格优势，但大部分的工厂依会选择焊接机器人，因为焊接专机是专门针对某类特殊的产品而的自动化设备，多选用伺服X、Y、Z轴三个方，通常只是用来焊接环形、直焊缝，使用具有局限性。焊接专机可装配4~5个焊头，装配后的总体效率比焊接机器人高。

而焊接机器人对工件和环境适用性高一些，灵活性强。它采用6个伺服控制，能够在焊接范围内进行3D立体不规则的焊接，因此价格相对性高一些。

两者的不同体现在不同场合使用时的更佳选择：焊接平面上的直缝、圆缝，要用焊接专机。但焊接产品变了尺寸或样式的话，那就要选择灵活性更高的焊接机器人了。只需重新编写程序参数，就可以再次运用了。

伴随着焊接机器人在各行各业的广泛应用，焊接机器人为满足更多作业需求，有时还是会另外装配1个或几个外界轴。换句话说，外界轴就是跟焊接机器人相接的辅助动作系统，来协助机器人的焊接动作，可以同时满足焊接姿势的应变，也可以更迅速高效地完成焊接工作。