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四轴和六轴焊接机器人的区别在哪里
发布时间：2021-03-29 16:53:18
焊接机器人是从事焊接工作机器人，是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人的类性有很多，那么四轴和六轴焊接机器人的区别在哪里？
六轴焊接机器人的第1个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力；四轴焊接机器人是指选择性装配关节机器臂，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
六轴焊接机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
六轴焊接机器人采用运动控制卡为控制器，示教器为人机对话，以直线模组RV减速器为移动轴。基于该机器人的结构组成和功能，控制系统采用六轴焊接运动控制卡，借助驱动器，驱动伺服电机，使线性模组滑台可进行精准位移。
以上就是为大家介绍的四轴和六轴焊接机器人的区别。六轴焊接机器人的使用为企业的生产制造做出了很大的贡献，自动化生产的时代中，用到机器人的地方越来越多。
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