焊接机器人通常可以有准备地健身运动，与其说自身完善的健身运动组织、回复的控制技术和驱动软件系统密切相关。焊接机器人的推动力来自电力工程、液压或标准气压。现如今，消费市场上的焊接机器人关键采用三种驱动方式，即液压驱动、气动驱动和电机驱动。
液压驱动，即动力装置驱动油泵导致工作压力油，而后压力油驱动液压电机，导致设备需要的推动力。另有气动驱动，多用于带按钮调节和顺序程序的焊接机器人。
与液压驱动对比，气动驱动焊接机器人因为空气压缩黏度低，非常容易做到快速；因为可以行驶厂内集中化空气压缩机站气路，降低了推动力武器装备；气体物质不污染生态环境，能在安全性能高溫下正常的工作中；气体取之不竭，用之持续，比油划算，因此气动驱动构件的价格对比液压构件低。
焊接机器人还能够由电机驱动，分为一般互换电机驱动、交换和DC伺服驱动器电机驱动和电机驱动。追随原材料性能指标的发展趋势，电机特性也是有一定的发展趋势，电机使用方便，因此现如今焊接机器人驱动慢慢被电机驱动所替代。
应用焊接机器人时，先要选中焊接机器人的武器装备方向，它包含许多高精密的构件，尤其是它的控制箱。为了避免环境要素对焊接机器人的不良伤害，增加其运用期限，焊接机器人武器装备应尽可能位于防潮、干躁、烟尘少的地域。
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